Localitatea Cincu a fost înființată în secolul al
XII-lea de către coloniștii sași sosiți în Transilvania la chemarea regalității
maghiare. Localitatea a fost, în evul mediu, una importantă fiind sediu de
protopopiat, iar din punct de vedere administrativ, fiind sediul scaunului
Cincu pe „pământ crăiesc”.
Biserica cu hramul
Sf. Fecioare a fost construită în a doua jumătate a secolului al XIII-lea ca o
bazilică romanică cu trei nave, un cor pătrat și absidă semicirculară, un turn
de vest încadrat între cele două nave laterale şi două turnuri de vest deasupra
navelor laterale. În jurul anului 1500, la fel ca majoritatea bisericilor săsești
din Transilvania, şi această biserică a fost fortificată. Corul a fost
înzestrat cu o galerie de apărare, toată biserica fiind pregătită pentru a
asigura comunității apărarea în fața invaziilor străine.